在暴雨天，辅助驾驶，还能正常使用吗？
脖子哥这两天借了台搭载天神之眼 B 的腾势 N7，作为迪子 25 年着重发力的自研项目，天神之眼 B 不光是支持城区智驾，而且我们试的这台 N7 还配备了双激光雷达，听上去键盘值很高。
我们开着这台车从城区、高架、再到村道，全方位的考验了一下天神之眼 B 的综合能力，而且还包括了暴雨天气下的测试。
你别说，天神之眼 B 还真可以，甚至在某些方面做的比人更好。
我们先来聊一下城区道路的表现，天神之眼 B 给脖子哥的最大感觉就是稳。
不管是说变道还是转弯还是红绿灯启停，都非常的按部就班，以至于想挑些亮点或者问题素材，都有点挑不出来。
当然了，稳定也意味着，相对来说它是比较保守的。天神之眼 B 大部分时候，都倾向于跟随前车保持当前车道。另外，在红绿灯启停的时候，感知变灯的速度也比较慢，大概一秒左右才会松掉刹车，那被后车滴滴的概率接近百分百。总之就是，很稳定，但是可能少点端味儿。
不过呢在有一种工况下，它的博弈策略非常棒，就是在变道的时候如果有侧后方有来车，天神之眼 B 不会说是犹犹豫豫最后痛失变道时机，它会非常果断的提速然后完成并道，这个体验真的很畅快。
但是咱说没有智驾是完美的，这套天神之眼 B 目前有个问题，是它的语言模型的能力会弱一点，或者说起码在仪表盘的显示上，它没体现出来。
我们测试的过程中遇到了一个比较特殊的场景，在高架下面的一个路口，要进行一次无保护左转。在规划路线的正中间，有一根很粗的柱子，天神之眼B似乎并没有识别到，总之在仪表盘里我们没有看到对应的渲染模型，车辆的路径规划直接就冲着柱子去了。
脖子哥虽然来了次完美的极限接管，但其实魂都快吓飞了.......
造成这个问题的原因，大概率是目前天使之眼 B 的模型库，这方面的模型不太丰富，所以智驾没法识别到这种特殊的异型物体。但是吧，其实高架下的这种支撑柱真不算什么太特殊的物体，还是建议迪子抓紧再完善一下自家的模型库。
那到了村道里，天神之眼B总体也很稳定，像这种连续绕行啊，还有在大曲率窄弯里也能稳定的居中行驶这些，都属于基操勿 6 了。
哪里才是真的 6 呢？我们测试的这条村道一直在施工，天神之眼 B 在一个路口，正准备跟随导航右转，结果发现，右转后的这条路，被封死了。
脖子哥当时以为肯定得接管了，但是天神之眼 B 用了不到一秒的时间，切换了导航路线，然后自己调了方向，顺着新路线往前开了。
这波反应，直接无敌。
当然了，村道里也不是一帆风顺的，它在一个很简单的场景里出现了问题。
天神之眼 B 目前应该是对实线变道，有单独的安全规控。在村道即将结束的时候，路的右侧有一台临停车辆，这时路中间是实线，这么简单的场景，直接绕就完事了。但天神之眼 B 就停在原地了，静静的等待前车起步.......
因为后面没车，所以脖子哥在原地等了很久，但是并没有奇迹发生，最后还是含泪接管了。
当时脖子哥还以为这只是偶发现象，结果在后面的路线里，同样的问题又出现了两次。这个问题说到底，还是基于安全的考量，即便是端到端也会加入底层的安全规控。但确实建议迪子尽快优化一下，因为现在对于大部分智驾来说，这真不算什么 corner case 了.......
那接下来呢，就是暴雨测试了，我们测试的时候雨有多大呢？大到中间一度脖子哥都打双闪靠边停车了，咱说测试归测试，真没必要上去拼老命。
在这种天气条件下，我们肉眼去看地上的标线，因为雨水的遮挡还有反光的影响，几乎是完全看不清了，各位只要在雨天开过车应该也都深有体会。
但是在这种条件下，天神之眼 B 也可以很准确的识别路面的标线，稳定的完成所有智驾动作，只要它能开启，我们就几乎感受不到它和晴天有什么区别。
为什么说只要它能开启呢？额.......因为如果雨太大加上速度比较快的话，它确实是有概率会降级的。
其实我们当天在同样的路段，也用 ADS 也试了一下，ADS 是没有被禁用。所以脖子哥猜测，大概率是因为在 N7 上，两个激光雷达都在低位，它肯定是更容易被雨水啊还有一些脏污的东西影响的，而 ADS 是在高位，影响会小一点。
那激光雷达究竟是低位更好还是高位更好，一直都有些争论。
低位放置的话，头上没有犄角，不破坏整车的设计感，而且对于优化风阻那是有大大的帮助，但是低位会更容易受到雨水或者其他脏污的影响，这是物理上没法规避的问题。
像奥迪刚发布的 A6L e-tron 就在低位的激光雷达上面还做了一个自清洁的装置，来保证激光雷达的感知不会被遮挡。
高位的缺点当然就是丑了，而且影响风阻，但是相对来说受到的外界干扰会更少，而且探测高度和距离也会更有优势。
汽车设计是一项系统性工程，激光雷达的位置要综合考虑整车的构造和设计，其实也是厂家取舍的过程。
哎呀扯远了，所以我们雨天测试的结果就是，天神之眼 B 确实在这样的天气条件下，会比人类的感知能力要更强。
当然了脖子哥还是要强调一下，我们这个雨天测试单纯是为了测试一下智驾的边界能力，在整个雨天测试中我们都是高度戒备的状态，我们也不建议任何差友在这样的天气过分依赖智驾。
所有的测试结束，现在是时候给天神之眼 B 下一个结论了。天神之眼 B 的总体表现，就像我们在开头聊的那样，非常稳健。它几乎不会有任何激进的行为，就是非常按部就班的执行行驶动作，肯定是属于可用的水平。
但如果深抠细节，不管是变道的灵活性，还是红绿灯起步的反应速度，还是对于异型物体的识别，它确实会比行业第一梯队的智驾，缺少一点端味儿，少了些灵动感。如果不是测试需要的话，在城区里我还是会倾向于自己开，高架上再用智驾。
今年年初，迪子把智驾体系整合成了天神之眼 ABC，天神之眼 A 是最顶级的三激光雷达无图智驾版，会搭载在仰望车型上；我们今天测试的天神之眼 B 是中间档，配备 1-2 颗激光雷达，主要会搭载在腾势和比亚迪的部分高端车型上，刚刚发布的比亚迪汉 L 和唐 L 用的也是天神之眼 B。
但其实脖子哥最期待的，是天神之眼 C，虽然这是最入门智驾，虽然只支持高快领航，不支持城区智驾，但是这玩意可以下沉到 7 万的价格区间，这个价位的智驾如果体验也很在线的，对于咱普通消费者来说才是最有意义的。
所以亲爱的比亚迪老师，你懂我意思吧？
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