首先是改装的基本原则，要遵循安全性原则，确保车辆外形、结构、动力系统、电气系统等都符合安全性能要求。可靠性原则也很重要，得保障车辆能长期运行并完成任务。实用性原则不能忘，改装要适应实际应急需求。
改装步骤方面，先进行安全评估，确定改装方案可行。接着设计方案，充分考虑车辆结构、装备设施、电气系统等。然后注重设计细节，精准施工，且不能擅自改方案，最后严格质量验收。
具体要求上，车辆外形要符合标准和应急任务特点。动力系统要优化配置。电气系统采用特种低压配电，设置专用电路。通信系统满足移动通信和无线电通信需求。照明系统满足作业照明条件。
底盘选型要根据应急任务选适合的，车身结构针对需求设计，像消防车、救护车、警车都有不同设备需求，还要考虑特殊人群。通讯设备要高效稳定。动力系统常需升级。
方案设计要详细分析、研究和测试。车辆结构改装要调整车架高度重量等。内部要配医疗设备和防护装置。照明设备要高效便携且合规。行李物品布局要科学合理。功能改造可增强救援、通讯、物资运输、隔离等功能。性能改造要增强动力性、承载能力、稳定性。安全改造要增加安全气囊、安全带、功能性设备和防护设备等。